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機器人裝配

采用最新技術(shù)使挑戰(zhàn)性的裝配過程自動化

自動化控制技術(shù)的進步使機器人可以完成以前無法完成的復(fù)雜裝配過程。在過去的40多年中,川崎不斷改進技術(shù),以滿足裝配應(yīng)用的高要求。

川崎提供了利用2維和3維視覺系統(tǒng)進行檢查和運動制導(dǎo)所需的標準接口。這些視覺系統(tǒng)可以識別要被組裝的零部件的樣式,或?qū)iT定位一個零部件的特征以準確地組裝產(chǎn)品。在控制硬件和軟件方面的進步允許機器人逐漸與模具或零部件切合以校正任何的位置誤差。對于大型裝配應(yīng)用,多個機器人可以同步操作,利用協(xié)同運動控制來舉起或組裝大型組件。手臂工裝和多軸定位器的伺服端可全部由川崎機器人控制柜來控制,以便在單一工作單元完成多重裝配操作。

川崎的創(chuàng)新性硬件和軟件可以幫助您應(yīng)對復(fù)雜的裝配挑戰(zhàn)。


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